Projeto de membros superiores de um exoesqueleto industrial / Design of top members of an industrial exoskelet
DOI:
https://doi.org/10.34117/bjdv6n3-058Keywords:
Exoesqueleto Industrial, Ergonômia, Indústria 4.0.Abstract
Exoesqueletos são dispositivos ergonômicos que copiam os movimentos do corpo humano, com o objetivo de recuperar ou melhorar as capacidades físicas humanas. Neste projeto, estuda-se o desenvolvimento de um exoesqueleto para membros superiores. O objetivo do exoesqueleto é copiar o mais próximo possível da realidade os movimentos humanos, sem que haja atrito nas juntas, garantindo o livre movimento por parte do operador e ao mesmo tempo garantindo a rigidez necessária para suportar os pesos que podem ser carregados pelo usuário. No final do projeto, concluímos que o exoesqueleto supre as necessidades impostas para o dispositivo.
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