Desenvolvimento e controle de braço robótico: aplicação da interdisciplinaridade entre controladores lógicos programáveis e robótica / Development and control of a robotic arm: application of interdisciplinarity between programmable logic controllers and robotic

Authors

  • Afonso Henriques Fontes Neto Segundo
  • Joel Sotero da Cunha Neto
  • Felipe Matheus Paiva Carneiro Bedê
  • Victor Freitas Vince Alves
  • Reginaldo Florencio da Silva

DOI:

https://doi.org/10.34115/basr.v3i1.700

Keywords:

Engenharia de Controle e Automação. Interdisciplinaridade. Aprendizado baseado em Projetos. Controladores Lógicos Programáveis. Robótica.

Abstract

Este trabalho vem com o objetivo de desenvolver um projeto interdisciplinar, ligando duas disciplinas muito importantes do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade de Fortaleza, Controladores lógicos programáveis (CLP) e Robótica. O projeto consiste desde a concepção e modelagem do braço até o desenvolvimento das cinemáticas e controle. O trabalho visa a aplicação da Aprendizagem Baseada em Projetos juntamente com a interdisciplinaridade, ou seja, duas disciplinas atuando em conjunto para proporcionar uma melhor aprendizagem para os alunos. O trabalho foi desenvolvido com sucesso pelos alunos e durante a aplicação do projeto foi possível notar o desenvolvimento de várias habilidades como, por exemplo, espirito de equipe, liderança, capacidade de resolver problemas, capacidade de tomada de decisões e gestão de projeto. Foi considerada, assim,  ótima experiência, tanto para os alunos quanto para os professores e provando, sim, que o ABP mostra-se um método muito bom no processo de ensino/aprendizagem dos alunos, mesmo aplicado em projetos interdisciplinares.

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Published

2018-11-07

How to Cite

Segundo, A. H. F. N., Cunha Neto, J. S. da, Bedê, F. M. P. C., Alves, V. F. V., & Silva, R. F. da. (2018). Desenvolvimento e controle de braço robótico: aplicação da interdisciplinaridade entre controladores lógicos programáveis e robótica / Development and control of a robotic arm: application of interdisciplinarity between programmable logic controllers and robotic. Brazilian Applied Science Review, 3(1), 101–112. https://doi.org/10.34115/basr.v3i1.700

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