Sistema nebuloso para navegação autônoma de veículo aéreo não tripulado / Fuzzy system for autonomous unmanned aerial vehicle navigation

Authors

  • Diego Dutra Sampaio Brazilian Journals Publicações de Periódicos, São José dos Pinhais, Paraná
  • Washington Luís Santos Silva

DOI:

https://doi.org/10.34117/bjdv7n4-086

Keywords:

Sistema Nebuloso, VANT, Controle Inteligente, Rádio Controle, Navegação autônoma.

Abstract

Este trabalho tem como principal objetivo desenvolver um sistema de navegação autônoma para veículos aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadrirrotor, baseado em lógica nebulosa e sensoriamento do veículo, visando automatizar a função de um piloto, de forma a permitir o máximo grau de autonomia. Para o desenvolvimento do projeto, foi alterado o hardware do rádio controle do drone Syma X8HC e utilizando sensores de ultrassom comum no mercado para permitir o veículo identificar a presença e a distância de obstáculos diversos em uma trajetória. As estruturas do controlador nebuloso foram testadas, por meio de simulações computacionais. Os resultados obtidos por meio de experimentos realizados em uma plataforma de teste e simulações computacionais demonstraram a eficácia e desempenho, tanto do método utilizado como do sistema proposto neste trabalho.

 

 

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Published

2021-04-05

How to Cite

Sampaio, D. D., & Silva, W. L. S. (2021). Sistema nebuloso para navegação autônoma de veículo aéreo não tripulado / Fuzzy system for autonomous unmanned aerial vehicle navigation. Brazilian Journal of Development, 7(4), 34520–34536. https://doi.org/10.34117/bjdv7n4-086

Issue

Section

Original Papers