Identificação, controle e sintonia de tanques em série não-interativos / Identification, control and tuning of non-interactive series tanks

João Paulo Silva Fernandes, Saulo Fernando dos Santos Vidal, Mariana Oliveira Marques, Vanessa Rosa de Souza, Luzia Aguiar de Medeiros

Abstract


Considerando a importância do controle feedback para os processos da indústria química, a proposta desse trabalho foi identificar, analisar a estabilidade e sintonizar sistema de dois tanques de nível em série e não-interativos, partindo de um set point inicial de h=14,62 cm. Na identificação, a bomba 1 que controla a vazão do primeiro tanque apresentou maior constante de ganho que a da bomba 2 que regula a vazão de líquido do mesmo tanque, assim, verifica-se que a resposta da primeira bomba foi mais rápida. Pelo método Cohen-Coon encontrou-se constante do controlador de 69,49 e, na sintonia fina, variando-se para mais (Kc=83,56) percebeu-se aumento de oscilação e resposta mais rápida sendo, portanto, o valor mais adequado para o processo.

 

 


Keywords


Controle de Processos. Feedback. Funções de Transferência.

References


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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv5n10-207

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