Estudo da aplicabilidade de sensores de quinta roda para monitoramento da dinâmica veicular em caminhões articulados/ Fifth-wheel sensors applicability study for vehicle dynamics monitoring in articulated trucks

Igor Augusto Alves Batista, Norberto Tomio, Juan Carlos Horta Gutierrez, Rodrigo Jardim Riella

Abstract


Existe hoje na indústria brasileira de veículos pesados, uma preocupação e necessidade tecnológica para soluções que visem atender a resolução 641:2016 do Contran [1], que torna obrigatório sistemas de controle de estabilidade e antitombamento, em veículos de carga, previsto para entrar em vigor para 100% dos veículos a partir de 2024. Mesmo que pertinente a preocupação governamental em reduzir estes acidentes com carretas, existe outra ocorrência frequente, que ainda carece de soluções tecnológicas para seu controle e em muitos casos, é a causa principal de um tombamento: O Efeito Chicote.Este trabalho apresenta um estudo de aplicabilidade de sensores inovadores para a quinta-roda, capazes de monitorar a dinâmica e identificar antecipadamente o Efeito Chicote do veículo rebocado, com sua tecnologia presente integralmente no veículo trator, atuando independentemente das características e do nível tecnológico do semirreboque.


Keywords


quinta roda, pino rei, controle de estabilidade, segurança veicular, sensoriamento veicular, veículos autônomos, efeito chicote, tombamento.

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DOI: https://doi.org/10.34117/bjdv8n5-202