Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para monitoramento de desempenho energético de trator / Development of a low-cost embedded system for tractor energy performance monitoring

Abstract

Uma das alternativas para reduzir o custo da mecanização agrícola é a utilização de sistemas embarcados para o monitoramento dos tratores durante os trabalhos. Estes sistemas têm o objetivo de informar o consumo de combustível durante a operação, com isso o produtor pode selecionar a melhor combinação, rotação do motor e marcha, para reduzir os custos de produção, aumentar a produtividade e diminuam os impactos ambientais. Sistemas embarcados tem sido uma solução para o monitoramento das atividades agrícolas, esses equipamentos são compostos em sua maioria por sensores e microcontroladores, apesar dos resultados positivos obtidos com os mesmos, alguns aspectos como alto custo e demanda de tempo para manuseio, dificultam a obtenção desses aparatos. Desse modo, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver, testar e validar um sistema que possa suprir as necessidades referentes a análise de desempenho de trator, que retorne dados confiáveis, de fácil manuseio e de baixo custo. O sistema foi desenvolvido com sucesso e pode ser utilizado no campo. Mostrou-se confiável, teve facilidade e rapidez na operação de aquisição de dados, é de baixo custo, acessível ao pequeno e médio produtor e não necessitou de qualquer interferência humana na aquisição, armazenamento e controle dos dados.