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Batista, L. G.; Ayres, L. M.; Silva, J. R. da; Motta, V. da R.; Marques, V. M.; Cuadros, M. A. de S. L. Proposta De Uma Arquitetura De navegação Para Um Robô móvel Diferencial / Proposal of a Navigation Architecture for a Differential Mobile Robot. BJDV 2022, 8, 37936-37950.