Batista, L. G., Ayres, L. M., Silva, J. R. da, Motta, V. da R., Marques, V. M., & Cuadros, M. A. de S. L. (2022). Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot. Brazilian Journal of Development, 8(5), 37936–37950. https://doi.org/10.34117/bjdv8n5-342