BATISTA, L. G.; AYRES, L. M.; SILVA, J. R. da; MOTTA, V. da R.; MARQUES, V. M.; CUADROS, M. A. de S. L. Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot. Brazilian Journal of Development, [S. l.], v. 8, n. 5, p. 37936–37950, 2022. DOI: 10.34117/bjdv8n5-342. Disponível em: https://brazilianjournals.com/ojs/index.php/BRJD/article/view/48161. Acesso em: 3 oct. 2022.