[1]
L. G. Batista, L. M. Ayres, J. R. da Silva, V. da R. Motta, V. M. Marques, and M. A. de S. L. Cuadros, “Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot”, BJDV, vol. 8, no. 5, pp. 37936–37950, May 2022.