Batista, L. G., L. M. Ayres, J. R. da Silva, V. da R. Motta, V. M. Marques, and M. A. de S. L. Cuadros. “Proposta De Uma Arquitetura De navegação Para Um Robô móvel Diferencial / Proposal of a Navigation Architecture for a Differential Mobile Robot”. Brazilian Journal of Development, vol. 8, no. 5, May 2022, pp. 37936-50, doi:10.34117/bjdv8n5-342.